# Arduino > Arduino Studio - Arduino 平台的集成开发环境。 > 更多信息:。 - 构建一个草图: `arduino --verify {{path/to/file.ino}}` - 构建并上传一个草图: `arduino --upload {{path/to/file.ino}}` - 将草图构建并上传到连接在端口 `/dev/ttyACM0` 的 Atmega328p CPU 的 Arduino Nano: `arduino --board {{arduino:avr:nano:cpu=atmega328p}} --port {{/dev/ttyACM0}} --upload {{path/to/file.ino}}` - 将偏好设置 `name` 设置为给定的 `value`: `arduino --pref {{name}}={{value}}` - 构建一个草图,将构建结果放在构建目录中,并重用该目录中的任何先前构建结果: `arduino --pref build.path={{path/to/build_directory}} --verify {{path/to/file.ino}}` - 将任何(更改的)偏好设置保存到 `preferences.txt`: `arduino --save-prefs` - 安装最新的 SAM 板: `arduino --install-boards "{{arduino:sam}}"` - 安装 Bridge 和 Servo 库: `arduino --install-library "{{Bridge:1.0.0,Servo:1.2.0}}"`